Serviciul de asistență medicală comunitară este un domeniu mai puțin cunoscut și dezvoltat în România, el apărând în anul 2002, fiind inițiat de Institutul pentru Ocrotirea Mamei și Copilului „Alfred Russescu“, în cadrul Programului Național pentru Sănătatea Mamei, Copilului și Familiei  al Ministerului Sănătății. Acest proiect a fost elaborat cu scopul de a crește accesul populației, în special a populației sărace și neasigurate din mediul rural, la serviciile de sănătate de bază. Programul pilot a beneficiat de la început de susținerea financiară a agențiilor internaționale de dezvoltare (UNFPA, UNICEF, OMS, USAID/JSI).

Asistenții medicali comunitari la început și-au desfășurat activitatea mai ales în localitățile unde nu exista un medic, iar responsabilitatea lor principală era aceea ce a fi, în primul rând, aproape de pacient și de nevoile sale, de a supraveghea și monitoriza bolnavii aflați la domiciliu, pe cei imobilizați, femeile gravide, nou născuții și sugarii.

Dacă în anul 2015 în județul Dâmbovița existau 16 asistenți medicali comunitari, în acest moment numărul lor este mai mult decât dublu, iar alte două comune solicită prezenta unor astfel de servicii.

“Prin eforturile conjugate ale Direcției de Sănătate Dâmbovița și ale autorităților publice locale, numărul asistenților medicali comunitari au crescut de la 15  în anul 2015 la 36 în acest moment, din care 29 în mediul rural. Ca o dovadă a faptului că autoritățile au înțeles importanța acestui tip de serviciu în deservirea populației defavorizate, a populației rome și chiar a populației generale din localitatea unde aceștia își desfășoară activitatea, există încă două localități care solicită serviciile unor asistenți medicali comunitari, și anume comunele Crânguri și Râul Alb. ” a precizat deputatul PSD, Carmen Holban.